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    Messvorrichtung für die Geometriedaten des Fahrwerkes (100) eines Kraftfahrzeugs, mit einem Achsenvermessungssystem (200), das Mittel zur Verarbeitung (201) eines Messalgorithmus für die Bestimmung der Geometriedaten aufweist, und einem Adaptionssystem (300), das aufweist Bilderfassungsmittel (301, 302) zur Erfassung der Oberfläche von mindestens einem am Fahrwerk (100) des Kraftfahrzeugs montierten Rades (102, 104), Bildauswertemittel (303), welche die Struktur der erfassten Oberfläche eines Rades (102, 104) des Kraftfahrzeugs analysieren (304), einem vorbekannten Radtyp zuordnen (305) und einen, dem Radtyp zugewiesenen, optimierten Messalgorithmen auswählen (306), und Lademittel (307), welche den optimierten Messalgorithmus, der für den zugeordneten Radtyp ausgewählt wurde (306), in die Verarbeitungsmittel (201) des Achsenvermessungssystems (300) laden.Measuring device for the geometry data of the chassis (100) of a motor vehicle, having an axis measuring system (200), which has means for processing (201) a measuring algorithm for the determination of the geometry data, and an adaptation system (300) which has image acquisition means (301, 302) for detecting the surface of at least one wheel (102, 104) mounted on the chassis (100) of the motor vehicle, image evaluation means (303) analyzing the structure of the detected surface of a wheel (102, 104) of the motor vehicle (304) of a previously known type of wheel (305) and selecting (306) an optimized metrology algorithm assigned to the wheel type, and loading means (307) storing the optimized metrology algorithm selected for the associated wheel type (306) into the processing means (201) of the axis metrology system (300 ) load.
    公开号:DE102004026563A1
    申请号:DE200410026563
    申请日:2004-05-27
    公开日:2005-12-22
    发明作者:Lars Jahn；Walter Spies
    申请人:Siemens AG；
    IPC主号:G01B11-275
    专利说明:
    [0001] DieErfindung betrifft eine Vorrichtung zur Messung von Geometriedatenan den Achsen eines Kraftfahrzeuges. Unter Geometriedaten werdenhier insbesondere die Erfassung der Achsengeometrie und der Karosseriehöhe verstanden.So werden beispielsweise bei der Achsengeometrie insbesondere dieSpur und der Sturz der an den Achsen eines Fahrzeugs befindlichenRäder bestimmt.Weiterhin wird z.B. bei der Messung der Karosseriehöhe der Abstandz.B. eines Radmittelpunktes zu einer Bezugslinie an der Fahrzeugkarosseriebestimmt, z.B. zur Unterkante des dazugehörigen Radhauses. Stimmen dieseMesswerte nicht mit vorgegebenen Sollwerten überein, so muss die Achsengeometrieund gegebenenfalls die Karosseriehöhe durch Einstellarbeiten amFahrwerk nachjustiert werden, um ein optimales Abrollverhalten desKraftfahrzeuges auf der Fahrbahn zu gewährleisten. In der Praxis können zur Messungder Geometriedaten an den Achsen berührungslose Achsenvermessungssystemeeingesetzt werden. Bei diesen wird eine optische Struktur, z.B. einaufgefächerterLaserpunkt, auf den Reifenmantel des an einer Achse befindlichenRades projiziert. Das Abbild der optischen Struktur wird mit einerKamera aufgenommen und in der Messvorrichtung ausgewertet. Die Auswertungsolcher Projektionsabbilder, insbesondere die längeunmäßige Ausmessung der Projektionsabbilderauf dem Reifenmantel, ermöglichtauf berührungslose,d.h. rein optische Weise, eine Bestimmung von Messgrößen deroben genannten Art.TheThe invention relates to a device for measuring geometric dataon the axles of a motor vehicle. Become under geometry dataunderstood here in particular the detection of the axle geometry and the body height.For example, in the case of the axis geometry, in particular theTrack and the lintel located on the axles of a vehicleWheels determined.Furthermore, e.g. when measuring the body height of the distancee.g. a wheel center to a reference line on the vehicle bodydetermined, e.g. to the lower edge of the associated wheel arch. Votes thisMeasured values do not match predefined setpoints, so the axis geometry mustand possibly the body height by adjusting theChassis are readjusted to optimize the rolling behavior of theTo ensure motor vehicle on the road. In practice, for measurementthe geometry data on the axes non-contact axis measurement systemsbe used. In these, an optical structure, e.g. onefannedLaser point, on the tire casing of located on an axleRades projected. The image of the optical structure is with aCamera recorded and evaluated in the measuring device. The evaluationSuch projection images, in particular the length-inaccurate measurement of the projection imageson the tire casingon non-contact,i.e. purely optical way, a determination of measured quantities ofabove type.
    [0002] Beieiner bekannten Ausführungeines derartigen berührungslosenAchsenvermessungssystems werden z.B. Normalenvektoren der Räder einerAchse in Bezug auf ein gemeinsames Referenzsystem bestimmt. Dieinsbesondere winkelmäßigen Abweichungendieser Normalenvektoren von tatsächlich ermitteltenVektoren auf einer Radebene sind ein Maß für die gewünschten Messwerte. Hierzu wird vomberührungslosenAchsenvermessungssystem z.B. unter. Einsatz eines Laserprojektionssystems zunächst einsogenannter Hochpunkt auf dem Mantel des Reifens eines auszumessendenRades gesucht. Die Platzierung eines Fahrzeugs und damit dessenRäder vordem Achsenvermessungssystem kann z.B. in einer Fertigungsanlagenicht exakt positionsgenau vorgenommen werden, sondern weist einegewisse Schwankung auf. Die Suche nach einem geeigneten Hochpunktkann von einem laserbasierten Achsenmesssystem durch Verfahren desLaserprojektionspunktes selbsttätigvorgenommen werden. Hierzu werden im Achsenvermessungssystem Reflexionswertevon der Reifenoberflächemit Hilfe eines Algorithmus ausgewertet. Mit dem Hochpunkt können danndie Radebene bestimmt und die gewünschten Messwerte kalkuliertwerden.ata known designsuch a non-contactAxis surveying systems are used e.g. Normal vectors of the wheels of aAxis determined in relation to a common reference system. Thein particular angular deviationsof these normal vectors of actually determinedVectors on a wheel plane are a measure of the desired measured values. This is from thecontactlessAxis measuring system e.g. under. First use a laser projection systemso-called high point on the mantle of the tire of a to be measuredRades wanted. The placement of a vehicle and thus itsWheels in frontthe axis measuring system may e.g. in a production plantnot exactly exact position are made, but has asome variation. The search for a suitable high pointcan be determined by a laser-based axis measuring system by method ofLaser projection point automaticallybe made. For this purpose reflection values are used in the axis measuring systemfrom the tire surfaceevaluated with the help of an algorithm. With the high point can thenthe wheel plane determines and calculates the desired measured valuesbecome.
    [0003] Insbesonderebei einem berührungslosen Achsenvermessungssystemder oben beschriebenen Art kann das Problem auftreten, dass dieGenauigkeit der Messung von der Oberflächenstruktur des jeweiligenRadtyps abgängigist, d.h. von der jeweiligen Kombination von Reifen und Felge aneiner Achse. Die geometrischen Oberflächenstrukturen eines Radtypskönnenabhängigvom jeweils eingesetzten Reifen- und Felgentyp stark unterschiedlichsein. Beeinflussende Faktoren sind insbesondere die Flankenformendes Reifenmantels und die Struktur der Felgenoberfläche, z.B.Höhen,Krümmungenund Rauhigkeiten der jeweiligen Oberfläche, auch reifentypspezifischeVerformungen des Reifenmantels, erhabene Beschriftungen, Noppenund sons tige Erhöhungenaller Art. Zur Verbesserung der Messgenauigkeit ist es möglich, wennbeeinflussende Faktoren der oben genannten Art bei dem im Achsenvermessungssystemeingesetzten und zur Auswertung der von der Reifenoberfläche gewonnenenReflexionswerten dienenden Algorithmus berücksichtigt werden. Ein derartigerAuswertealgorithmus kann also bezüglich bestimmter Radtypen optimiertwerden.Especiallyin a non-contact axis measuring systemof the type described above, the problem may occur that theAccuracy of the measurement of the surface structure of eachBicycle type offis, i. from the particular combination of tire and riman axis. The geometric surface structures of a wheel typecandependentvary considerably from the type of tire and rim usedbe. Influencing factors are in particular the flank formsof the tire casing and the structure of the rim surface, e.g.heightscurvaturesand roughness of the respective surface, also tire type specificDeformations of the tire casing, raised lettering, pimplesand other increasesof all kinds. To improve the measuring accuracy, it is possible ifinfluencing factors of the type mentioned above in the axis measuring systemused and for the evaluation of the obtained from the tire surfaceReflection value-serving algorithm. Such aEvaluation algorithm can thus be optimized with respect to certain types of wheelsbecome.
    [0004] Inder Praxis, z.B. in einer Fertigungs- oder Serviceeinrichtung für Kraftfahrzeuge,tritt aber das Problem auf, dass verschiedene Exemplare eines bestimmtenFahrzeugtyps mit unterschiedlichen Radtypen ausgerüstet seinkönnen.Es ist dann gewünscht,dass es mit Hilfe eines Achsenvermessungssystems möglich seinsoll, auch unterschiedliche Radtypen auszumessen. Dabei tritt aberdas Problem auf, dass ein Algorithmus in einem Achsenvermessungssystem,mit dem mehrere Radtypen gemessen werden müssen, bezüglich der Messgenauigkeit aberfür jedeneinzelnen Radtyp nur einen Kompromiss darstellen kann. Es kann inder Praxis sogar vorkommen, dass der in einem Achsmesssystem bearbeiteteAlgorithmus fürbestimmte Radtypen, d.h. Reifen- und Felgekombinationen, ungeeignetist. So kann z.B. bereits die Suche nach einem Hochpunkt bei speziellenRadtypen fehlschlagen, indem z.B. das Laserprojektionssystem aufGrund einer niedrigen Höhedes Reifenmantels und einer geringen Krümmung desselben, z.B. bei einemNiederquerschnittsreifen, einen auf der Felge liegenden und somitfür eineMessung ungeeigneten Hochpunkt anfährt. In diesem Fall kann ineiner Fertigungsanlage fürKraftfahrzeuge der im Achsenvermessungssystem verarbeitete Algorithmusz.B. von einem Werker zwar manuell umgeschaltet werden. Eine händische Umschaltungdurch eine Bedienperson ist aber aufwendig und vor allem fehleranfällig.Inin practice, e.g. in a manufacturing or service facility for motor vehicles,But the problem arises that different copies of a particularVehicle type be equipped with different types of wheelscan.It is then desiredthat it can be possible with the help of an axis measuring systemshould measure out also different wheel types. But it occursthe problem that an algorithm in an axis measurement system,with the several types of wheels must be measured, but with respect to the accuracy of measurementfor eachsingle wheel type can only be a compromise. It can be inIn practice, it even happens that the machined in an axle measuring systemAlgorithm forcertain types of wheels, i. Tire and rim combinations, unsuitableis. Thus, e.g. already looking for a high point in specialWheel types fail, e.g. the laser projection systemReason of a low altitudethe tire casing and a slight curvature thereof, e.g. at aLow profile tires, one on the rim and thusfor oneMeasurement unsuitable high point anfährt. In this case, ina production plant forMotor vehicles of the algorithm used in the axis measurement systeme.g. Although manually switched by a worker. A manual switchbut by an operator is consuming and above all error prone.
    [0005] DerErfindung liegt die Aufgabe zu Grunde eine Vorrichtung anzugeben,welche eine automatische Messung von Geometriedaten am Fahrwerkeines Kraftfahrzeugs, insbesondere an dessen Achsen, mit einer hohenMessgenauigkeit auch dann möglichmacht, wenn diese mit unterschiedlichen Radtypen ausgerüstet sind.The invention is based on the object to provide a device which an automati cal measurement of geometry data on the chassis of a motor vehicle, in particular on the axes, with a high measurement accuracy also makes it possible if they are equipped with different types of wheels.
    [0006] DieAufgabe wird gemäß der Erfindungdurch die im Anspruch 1 angegebene Messvorrichtung gelöst. Vorteilhafteweitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Weiterhin ist ein Verfahren zum Betrieb einer derartigen Messvorrichtungangegeben.TheTask is according to the inventionsolved by the measuring device specified in claim 1. advantageousFurther embodiments of the invention are specified in the subclaims.Furthermore, a method for operating such a measuring devicespecified.
    [0007] Dieerfindungsgemäße Messvorrichtungfür dieGeometriedaten des Fahrwerkes eines Kraftfahrzeugs enthält ein Achsenvermessungssystem,das Mittel zur Verarbeitung eines Messalgorithmus für die Bestimmungder Geometriedaten aufweist. Weiterhin ist ein Adaptionssystem vorhanden,welches auf das Achsenvermessungssystem einwirkt. Das Adaptionssystemweist Bilderfassungsmittel zur Erfassung der Oberfläche vonmindestens einem am Fahrwerk des Kraftfahrzeugs montierten Radesauf. Weiterhin sind Bildauswertemittel vorhanden, welche die Strukturder erfassten Oberflächeeines Rades des Kraftfahrzeugs analysieren und einem vorbekanntenRadtyp zuordnen. Da nun der am Kraftfahrzeug montierte Radtyp bekanntist, kann das Adaptionssystem einen, dem Radtyp zugewiesenen, optimiertenMessalgorithmen auswählen.Dieser wird überLademittel in die Verarbeitungsmittel des Achsenvermessungssystemsladen.TheMeasuring device according to the inventionfor theGeometry data of the chassis of a motor vehicle contains an axis measuring system,the means for processing a measurement algorithm for the determinationhas the geometry data. Furthermore, an adaptation system is availablewhich acts on the axis measuring system. The adaptation systemhas image capturing means for capturing the surface ofat least one wheel mounted on the chassis of the motor vehicleon. Furthermore, there are image evaluation means which show the structurethe detected surfaceanalyze a wheel of the motor vehicle and a previously knownAssign wheel type. Now known as the mounted on the motor vehicle wheel typeis, the adaptation system optimized, the wheel type assignedSelect measurement algorithms.This is aboutLoading means into the processing means of the axis measuring systemload.
    [0008] DieErfindung bietet den Vorteil, dass für jeden Radtyp, d.h. für jede mögliche,z.B. in einer KFZ- Montageanlage an einem fertiggestellten Fahrzeug montiertenReifen-Felge-Kombination, ein optimierte Messalgorithmus eingesetztwerden kann.TheInvention offers the advantage that for each type of wheel, i. for every possible,e.g. mounted on a finished vehicle in a vehicle assembly plantTire-rim combination, an optimized measuring algorithm usedcan be.
    [0009] DieGeometriedaten des Fahrwerkes eines Kraftfahrzeuges können somitin jedem Fall mit einem möglichstgeringsten Messfehler bestimmt werden. Es nicht mehr notwendig,einen sogenannten „Kompromiss-Messalgorithmus" einzusetzen, der zwarfür unterschiedlicheRadtypen eingesetzt werden kann, der aber Messwerte mit mehr oderweniger großenFehlern ergibt. Falls sich allerdings einzelne Radtypen nicht sehrstark unterscheiden, z.B. weil sie mit den gleichen Reifen versehensind und Form bzw. Abmessungen der Felgen ähnlich sind, kann für solchevergleichbaren Radtypen auch derselbe Messalgorithmus eingesetztwerden.TheGeometry data of the chassis of a motor vehicle can thusin any case with one possiblelowest measurement errors are determined. It no longer necessaryto use a so-called "compromise measurement algorithm", althoughfor differentWheel types can be used, but the measured values with more orless bigErrors results. If, however, individual bike types are not verystrongly different, e.g. because they have the same tiresare and shape or dimensions of the rims are similar, may be for suchcomparable wheel types also the same measuring algorithm usedbecome.
    [0010] DieErfindung und vorteilhafte weitere Ausführungsformen der Erfindungwerden an dem in 1 dargestellten Blockschaltbildnäher nachfolgendnäher erläutert. 1 zeigtein stilisiertes Fahrwerk 100 eines Fahrzeugs. Dabei sinddie Räderder Vorderachse 101 und die Ränder der Hinterachse 103 symbolischgezeigt, währendder eigentliche Aufbau des Fahrzeugs und Details des Fahrwerkes ausGründender besseren Übersichtnicht dargestellt sind.The invention and advantageous further embodiments of the invention are described in the in 1 illustrated block diagram explained in more detail below. 1 shows a stylized suspension 100 of a vehicle. The wheels are the front axle 101 and the edges of the rear axle 103 symbolically shown, while the actual structure of the vehicle and details of the chassis are not shown for reasons of clarity.
    [0011] Einbevorzugt auf optischer Basis arbeitendes Achsenvermessungssystem 200 wirdzur Erfassung der Geometriedaten des Fahrwerks 100 eingesetzt.Dieses weist zum einen Bilderfassungseinheiten zur Aufnahme vonoptischen Abtastwerten von der Oberfläche zumindest eines Rades desKraftfahrzeugs auf, und zum anderen eine Verarbeitungseinheit 201,in der ein Messalgorithmus zur Auswertung der optischen Abtastwertebearbeitet wird. Die gewünschtenGeometriedaten, z.B. Spur-, Sturz- und Karosseriehöhenwerte,stehen an einem Datenausgang 209 der Verarbeitungseinheit 201 zurVerfügung.Diese können über einenDatenbus an Handhabungsautomaten weitergeleitet werden, die selbsttätig Justierungenam Fahrwerk 100 vorneh men, falls die Messwerte am Datenausgang 209 vonSollwerten abweichen sollten.A preferred optically based axis measurement system 200 is used to acquire the geometry data of the chassis 100 used. This has, on the one hand, image acquisition units for recording optical samples from the surface of at least one wheel of the motor vehicle and, on the other hand, a processing unit 201 in which a measurement algorithm for evaluating the optical samples is processed. The desired geometry data, eg track, lintel and body height values, are located at a data output 209 the processing unit 201 to disposal. These can be forwarded via a data bus to handling machines that automatically adjustments to the chassis 100 if the measured values are at the data output 209 should differ from setpoints.
    [0012] ImBeispiel der 1 sind eine erste bzw. zweiteBilderfassungseinheit 202 bzw. 204 vorhanden,die übereinen ersten bzw. zweiten optischen Erfassungsbereich 203 bzw. 205 dieOberflächedes linken Vorderrades 102 an der Vorderachse 101 bzw. deslinken Hinterrades 104 an der Hinterachse 103 auswerten.Die Daten der Bilderfassungseinheiten 202, 204 werdender Verarbeitungseinheit 201 zugeführt und dort vom jeweils geladenenMessalgorithmus ausgewertet. Erfindungsgemäß ist zusätzlich ein Adaptionssystem 300 vorhanden.Dieses weist ebenfalls Bilderfassungsmittel zur Erfassung der Oberfläche vonmindestens einem am Fahrwerk 100 des Kraftfahrzeugs montiertenRades auf. Im Beispiel der 1 sind hierzueine erste bzw. zweite Bilderfassungseinheit 301 wiederumfür daslinke Vorderrad 102 an der Vorderachse 101 bzw.eine zweite Bilderfassungseinheit 302 für das linke Hinterrad 104 ander Hinterachse 103 vorhanden. Vorteilhaft können Videokamerasals Bilderfassungseinheiten 301, 302 eingesetztwerden. Die davon erfasste Daten werden Bildauswertemitteln 303 zugeführt.In the example of 1 are a first and second image capture unit 202 respectively. 204 present, over a first and second optical detection range 203 respectively. 205 the surface of the left front wheel 102 at the front axle 101 or the left rear wheel 104 at the rear axle 103 evaluate. The data of the image acquisition units 202 . 204 become the processing unit 201 fed and evaluated there by each loaded measuring algorithm. According to the invention is additionally an adaptation system 300 available. This also has image capture means for detecting the surface of at least one of the chassis 100 of the motor vehicle mounted wheel. In the example of 1 For this purpose, a first or second image acquisition unit 301 again for the left front wheel 102 at the front axle 101 or a second image capture unit 302 for the left rear wheel 104 at the rear axle 103 available. Advantageously, video cameras can be used as image capture units 301 . 302 be used. The data acquired thereby becomes image evaluation means 303 fed.
    [0013] Dieim Beispiel der 1 dargestellten Bildauswertemittel 303 weisenvorteilhaft drei Teilkomponenten auf, nämlich eine Analysekomponente 304, eineZuordnungskomponente 305 und eine Auswahlkomponente 306.In der Analysekomponente 304 wird die Struktur der erfasstenOberflächedes Rades 102 bzw. 104 des Kraftfahrzeugs analysiert.Hierzu könnenvorteilhaft bekannte Methoden zur optischen Bildauswertung eingesetztwerden. So kann hierbei das aufgenommene Bild einer Reifen- Felge-Kombination bzw. ausgewählterBildmerkmale derselben mit einer Reihe von vorher aufgenommenenBildern bzw. bekannten Bild merkmalen verschiedener Radtypen verglichenwerden. Derartige Bildmerkmale könnenbeispielsweise das Reifenprofil, die Größe der Reifen-Felge-Kombination,radiale Größen der Felgeund des Reifens, Beschriftungen auf der Reifenflanke, der geometrischeAufbau der Felge bzw. Form, Höheund Krümmungder Reifenflanke, und vieles mehr sein. Das Ergebnis der Analysekomponente 304 wirdeiner Zuordnungskomponente 305 zugeführt. In dieser sind die Merkmalevon bekannten Radtypen hinterlegt. Falls ein bislang unbekannterRadtyp auftreten kann, z.B. wegen einer Änderung von Zulieferteilenin einer Fertigungsanlage, so könnendessen Bilder bzw. Bildmerkmale in die Zuordnungskomponente 305 nachgeladenwerden. Dieses bestimmt also den Radtyp, der an einem bezüglich derAchsengeometriedaten auszumessenden Fahrzeug montiert ist. Im Beispielder 1 sind in der Zuordnungskomponente 305 dieDaten von drei unterschiedlichen Radtypen 1, 2 und 3 gespeichert.Die von der Analysekomponente 304 gelieferten Daten bewirkenin der Zuordnungskomponente 305 eine Auswahl des vorbekanntenRadtyps 3.In the example of the 1 represented image evaluation means 303 advantageously have three sub-components, namely an analysis component 304 , an assignment component 305 and a selection component 306 , In the analysis component 304 becomes the structure of the detected surface of the wheel 102 respectively. 104 of the motor vehicle analyzed. For this purpose, advantageously known methods for optical image evaluation can be used. Thus, in this case, the recorded image of a tire-rim combination or selected image features of the same with a number of previously recorded images or known image features different wheel types are compared. Such image features may include, for example, the tire tread, the size of the tire / rim combination, radial sizes of the rim and tire, lettering on the tire sidewall, the geometric configuration of the rim, height and curvature of the tire sidewall, and much more. The result of the analysis component 304 becomes an assignment component 305 fed. In this the characteristics of known wheel types are deposited. If a previously unknown type of wheel can occur, eg due to a change of supplier parts in a production plant, then its images or image characteristics can be included in the assignment component 305 be reloaded. This therefore determines the type of wheel which is mounted on a vehicle to be measured with respect to the axle geometry data. In the example of 1 are in the assignment component 305 the data of three different wheel types 1, 2 and 3 are stored. The of the analysis component 304 supplied data effect in the assignment component 305 a selection of the previously known wheel type 3 ,
    [0014] DerausgewählteRadtyp wird von der Zuordnungskomponente 305 schließlich andie Auswahlkomponente 306 übertragen. In dieser ist für jeden vorbekanntenRadtyp ein optimierter Messalgorithmus hinterlegt. Der zu dem zugeordnetenRadtyp gehörigeoptimierte Messalgorithmus kann nun ausgewählt werden, im Beispiel der 1 derMessalgorithmus 2. Dabei kann die Zuordnung des optimalen Messalgorithmuszu den jeweiligen Reifen- Felge- Kombinationen z.B. auf manuelleWeise oder z.B. durch sogenanntes Teachen durchgeführt werden. Anschließend wirdder ausgewählte,optimierte Messalgorithmus mit Hilfe von Lademitteln 307 indie Verarbeitungsmittel 201 des Achsenvermessungssystems 300 geladen.Das Achsenvermessungssystem kann nun mit demjenigen Messalgorithmen,der auf den am aktuellen Fahrzeug montierten Radtyp optimiert undsomit dafüram besten geeignet ist, die Geometriedaten mit einem möglichstgeringen Messfehler erfassen. In der Auswahlkomponente 306 kann eineZuordnungen von Radtyp zu Messalgorithmus beispielsweise wie folgtvorgenommen werden: Felgendurchmesser A = Radtyp 1 = Messalgorithmus 1 FelgendurchmesserB = Radtyp 2 = Messalgorithmus 2 Reifenhersteller C, D = Radtyp3 = Messalgorithmus 3 Reifenhersteller E, F = Radtyp 4 = Messalgorithmus4 Reifenprofilform G, H = Radtyp 5 = Messalgorithmus 5 ReifenprofilformI, H, K = Radtyp 6 = Messalgorithmus 6The selected wheel type is from the mapping component 305 finally to the selection component 306 transfer. In this an optimized measuring algorithm is stored for each previously known wheel type. The optimized measuring algorithm belonging to the assigned wheel type can now be selected, in the example of FIG 1 the measurement algorithm 2. The assignment of the optimal measurement algorithm to the respective tire / rim combinations can be carried out, for example, manually or by so-called teaching, for example. Subsequently, the selected, optimized measuring algorithm with the help of loading means 307 into the processing means 201 of the axis measuring system 300 loaded. The axis measurement system can now capture the geometry data with the smallest possible measurement error using the measurement algorithm that is optimized on the type of wheel mounted on the current vehicle and is therefore most suitable for this purpose. In the selection component 306 For example, a mapping from wheel type to measurement algorithm can be made as follows: Rim diameter A = wheel type 1 = measuring algorithm 1 Rim diameter B = wheel type 2 = measuring algorithm 2 Tire manufacturer C, D = wheel type 3 = measuring algorithm 3 Tire manufacturer E, F = wheel type 4 = measuring algorithm 4 Tire profile shape G, H = wheel type 5 = measuring algorithm 5 Tire profile shape I, H, K = wheel type 6 = measuring algorithm 6
    [0015] Für das erfindungsgemäße Systemkann auch ein handelsüblichesBildverarbeitungssystem zur Detektion des jeweils montierten Radtypseingesetzt werden. Ein Bildverarbeitungssystem dieser Art bestehtaus mindestens einer Kamera, die ein Bild von der Oberfläche deszu vermessenden Rades aufnimmt. Falls das verwendete Achsenvermessungssystemeine Kamera zur Erfassung von Reflexionswerten der Reifenoberfläche aufweist,so ist es gemäß einerbesonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung möglich, auchdiese Kamera als Bilderfassungsmittel für das zusätzliche Adaptionssystem und damitzur Erfassung des aktuell vorliegenden Radtyps einzusetzen. Im Beispielder 1 ist dies durch einheitliche Bilderfassungseinheiten 401 bzw. 402 für die Vorderachse 101 bzw.für dieHinterachse 103 symbolisiert.For the system according to the invention, it is also possible to use a commercially available image processing system for the detection of the respectively mounted wheel type. An image processing system of this kind consists of at least one camera which takes a picture of the surface of the wheel to be measured. If the axis measuring system used has a camera for detecting reflection values of the tire surface, then, according to a particularly advantageous embodiment of the invention, it is also possible to use this camera as image acquisition means for the additional adaptation system and thus for detecting the currently available wheel type. In the example of 1 this is through uniform image capture units 401 respectively. 402 for the front axle 101 or for the rear axle 103 symbolizes.
    [0016] Derbesondere Vorteil der Erfindung wird darin gesehen, dass eine Erhöhung derMessgenauigkeit ohne manuelle Eingriffe möglich ist. Es können Messungenauigkeitenbei Radtypen vermieden werden, die mit einem „Kompromiss-Algorithmus" nicht genau messbarsind. Weiterhin kann das System auf einfache Weise auf neue Radtypeneingestellt werden.Of theparticular advantage of the invention is seen in that an increase in theMeasuring accuracy without manual intervention is possible. It can measure inaccuraciesbe avoided with wheel types, which can not be measured exactly with a "compromise algorithm"are. Furthermore, the system can easily adapt to new wheel typesbe set.
    权利要求:
    Claims (7)
    [1]
    Messvorrichtung für die Geometriedaten des Fahrwerkes(100) eines Kraftfahrzeugs, mit a) einem Achsenvermessungssystem(200), das Mittel zur Verarbeitung (201) einesMessalgorithmus für dieBestimmung der Geometriedaten aufweist, und b) einem Adaptionssystem(300), das aufweist b1) Bilderfassungsmittel (301, 302)zur Erfassung der Oberflächevon mindestens einem am Fahrwerk (100) des Kraftfahrzeugsmontierten Rades (102, 104), b2) Bildauswertemittel(303), welche die Struktur der erfassten Oberfläche einesRades (102, 104) des Kraftfahrzeugs analysieren(304), einem vorbekannten Radtyp zuordnen (305)und einen, dem Radtyp zugewiesenen, optimierten Messalgorithmenauswählen(306), und b3) Lademittel (307), welche denoptimierten Messalgorithmus, der für den zugeordneten Radtyp ausgewählt wurde(306), in die Verarbeitungsmittel (201) des Achsenvermessungssystems(300) laden.Measuring device for the geometry data of the chassis ( 100 ) of a motor vehicle, with a) an axle measuring system ( 200 ), the means of processing ( 201 ) has a measurement algorithm for the determination of the geometry data, and b) an adaptation system ( 300 ) comprising b1) image capture means ( 301 . 302 ) for detecting the surface of at least one of the chassis ( 100 ) of the motor vehicle mounted wheel ( 102 . 104 ), b2) image evaluation means ( 303 ) showing the structure of the detected surface of a wheel ( 102 . 104 ) of the motor vehicle ( 304 ), to a previously known wheel type ( 305 ) and an optimized measurement algorithm assigned to the wheel type ( 306 ), and b3) loading means ( 307 ), which contains the optimized measurement algorithm selected for the assigned wheel type ( 306 ), into the processing 201 ) of the axis measuring system ( 300 ) load.
    [2]
    Messvorrichtung nach Anspruch 1, mit einem Achsenvermessungssystem(200) auf optischer Basis.Measuring device according to claim 1, having an axis measuring system ( 200 ) on an optical basis.
    [3]
    Messvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei dieVerarbeitungsmittel (201) des Achsenvermessungssystems(200) zumindest ein Bilderfassungsmittel (202, 204)enthalten.Measuring device according to claim 1 or 2, wherein the processing means ( 201 ) of the axis measuring system ( 200 ) at least one image capture means ( 202 . 204 ) contain.
    [4]
    Messvorrichtung nach Anspruch 3, wobei die Bilderfassungsmittel(202, 204) die Oberfläche zumindest eines Rades (102, 104)des Kraftfahrzeugs auswerten.Measuring device according to claim 3, wherein the image capturing means ( 202 . 204 ) the surface of at least one wheel ( 102 . 104 ) of the motor vehicle.
    [5]
    Messvorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, mit zumindesteinem einheitlichen Bilderfassungsmittel (401, 402)sowohl zur Speisung des Achsenvermessungssystems (200)als auch des Adaptionssystems (300).Measuring device according to claim 3 or 4, with at least one uniform image capturing means ( 401 . 402 ) both for supplying the axis measuring system ( 200 ) as well as the adaptation system ( 300 ).
    [6]
    Messvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche mitSpeichermitteln, in denen vorbekannten Radtypen zugewiesene, optimierteMessalgorithmen fürdie Lademittel (307) hinterlegt sind.Measuring device according to one of the preceding claims with memory means in which prior art wheel types assigned, optimized measuring algorithms for the loading means ( 307 ) are deposited.
    [7]
    Verfahren zum Betrieb einer Messvorrichtung für die Geometriedatendes Fahrwerks (100) eines Kraftfahrzeugs nach einem dervorangegangenen Ansprüche,wobei a) in einem ersten Schritt (304, 305)das Adaptionssystem (300) den an einem Kraftfahrzeug montierten Radtypdetektiert, b) in einem zweiten Schritt (306) dasAdaptionssystem (300) den optimierten Messalgorithmus auswählt, derdem detektierten Radtyp zugeordnet ist, und diesen in die Verarbeitungsmittel(201) des Achsenvermessungssystems (200) lädt, und c)in einem dritten Schritt (206) das Achsenvermessungssystem(200) die Geometriedaten Fahrwerks (100) des Fahrzeugsunter Verwendung des ausgewähltenoptimierten Messalgorithmus ermitteln.Method for operating a measuring device for the geometry data of the chassis ( 100 ) of a motor vehicle according to one of the preceding claims, wherein a) in a first step ( 304 . 305 ) the adaptation system ( 300 ) detects the type of vehicle mounted on a motor vehicle, b) in a second step ( 306 ) the adaptation system ( 300 ) selects the optimized measurement algorithm associated with the detected wheel type and places it in the processing means ( 201 ) of the axis measuring system ( 200 ), and c) in a third step ( 206 ) the axis measuring system ( 200 ) the geometry data chassis ( 100 ) of the vehicle using the selected optimized measurement algorithm.
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    同族专利:
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    2005-12-22| OP8| Request for examination as to paragraph 44 patent law|
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    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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